这要看具体的情况。
1、对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚;犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
法律依据：《最高人民关于常见犯罪的量刑指导意见(二)(试行)》
一、八种常见犯罪的量刑
(一)危险驾驶罪
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3.对于醉酒驾驶机动车的被告人，应当综合考虑被告人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成实际损害以及认罪悔罪等情况，准确定罪量刑。对于情节显著轻微危害不大的，不予定罪处罚;犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚。
2、一般情况下，醉驾不但要负刑事责任，还要以危险驾驶罪始定罪处罚。所以喝酒不开车，开车不喝酒。根据我国《刑法》第133条之规定，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役并处罚金。
第一，追逐竞驶情节恶劣的。
第二，醉酒驾驶机动车的。
第三，从事校车业务或者旅客运输严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定的时速行驶的。
第四，违反危险化学品安全管理规定，运输危险化学品，危及公共安全的机动车所有人管理人对前三款事项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。由前两款行为同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
一、危险驾驶罪能免于刑事处罚吗？
如果构成危险驾驶罪，但情节显著轻微，危害不大的，可以免于刑事处罚。《刑法》第三十七条规定，对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的，可以免予刑事处罚，但是可以根据案件的不同情况，予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失，或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的;(二)醉酒驾驶机动车的;(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的;(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
