可以协商，协商不成不能随意撤销，除非有法定事由。
《民法典》
第一百四十七条 【基于重大误解实施的民事法律行为的效力】基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十 【以欺诈手段实施的民事法律行为的效力】一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百四十九条 【受第三人欺诈的民事法律行为的效力】第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条 【以胁迫手段实施的民事法律行为的效力】一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条 【显失公平的民事法律行为的效力】一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民或者仲裁机构予以撤销。
在实际中，担保是一定重要的事，一定要考虑清楚，以及了解相关的注意事项，以免受到相应的连带责任。
担保人如何取消担保
担保合同已经生效后，担保人一般情况下是不能取消担保的，除非存在以下情形之一：
1、经过债权人同意。
2、担保期限届满，债权人在担保期间内未主张担保权利。
3、担保的主债权诉讼时效届满，债权人在此之前未主张债权。
购房担保人是怎么取消
在借款人还清贷款以后，贷款担保人就不存在担保责任了。若借钱方没有还清贷款，要看担保人签订的是一般保证还是连带责任保证。在其他情况下担保人是不能取消的。担保人如果需要解除担保，要根据担保人、借款人已经出资机构所签订的相关合同文件来执行。
《民法典》第六百九十三条 【保证责任免除】一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。
连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。
法律依据 该内容由 梁广宙律师 和 律说律答 共创回答
